| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル |
|---|---|---|
| 1964年 東京 | ||
| 中谷英雄（軽量級） 岡野功（中量級） 猪熊功（重量級） |
神永昭夫（無差別級） | |
| 1972年 ミュンヘン | ||
| 関根忍（中量級） 野村豊和（軽中量級） 川口孝夫（軽量級） |
西村昌樹（重量級） | |
| 1976年 モントリオール | ||
| 二宮和弘（軽中量級） 園田勇（中量級） 上村春樹（無差別級） |
蔵本孝二（軽中量級） | 遠藤純男（重量級） |
| 1984年 ロサンゼルス | ||
| 細川伸二（６０キロ級） 松岡義之（６５キロ級） 斉藤仁（９５キロ超級） 山下泰裕（無差別級） |
野瀬清喜（８６キロ超級） | |
| 1988年 ソウル | ||
| 斉藤仁（９５キロ超級） | 細川伸二（６０キロ級） 山本洋祐（６５キロ級） 大迫明伸（８６キロ級） |
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| 1992年 バルセロナ | ||
| 古賀稔彦（男子７１キロ級） 吉田秀彦（男子７８キロ級） |
小川直也（無差別級） 田村亮子（女子４８キロ級） 溝口紀子（女子５２キロ級） 田辺陽子（女子７２キロ級） |
越野忠則（男子６０キロ級） 岡田弘隆（男子８６キロ級） 立野千代里（女子５６キロ級） 坂上洋子（女子７２キロ級） |
| 1996年 アトランタ | ||
| 野村忠宏（男子６０キロ級） 中村兼三（男子７１キロ級） 恵本裕子（女子６１キロ級） |
中村行成（男子６５キロ級） 古賀稔彦（男子７１キロ級） 田村亮子（女子４８キロ級） 田辺陽子（女子７２キロ級） |
楢崎教子（女子５２キロ級） |
| 2000年 シドニー | ||
| 野村忠宏（男子６０キロ級） 瀧本誠（男子８１キロ級） 井上康生（男子１００キロ級） 田村亮子（女子４８キロ級） |
篠原信一（男子１００キロ級） 楢崎教子（女子５２キロ級） |
日下部基栄（女子５７キロ級） 山下まゆみ（女子７８キロ級 |
| 2004年 アテネ | ||
| 野村忠宏（男子６０キロ級） 内柴正人（男子６６キロ級） 鈴木桂治（男子１００キロ超級） 谷亮子（女子４８キロ級） 谷本歩実（女子６３キロ級） 上野雅恵（女子７０キロ級） 阿武教子（女子７８キロ級） 塚田真希（女子７８キロ超級） |
泉浩（男子９０キロ級） 横沢由貴（女子５２キロ級） |
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| 2008年 北京 | ||
内柴正人（男子６６キロ級） |
塚田真希（女子７８キロ超級） | 谷亮子（女子４８キロ級） 中村美里（女子５２キロ級） |
【注】女子は1992年バルセロナ大会から正式種目に。
